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LG Electronics





Koh Young Technology

Pan-Tilt 모션 제어 시스템을 위한 적응형 LOS 안정화 시스템

표적 영상 중심추적 기반 LUT를 활용한 열 화상 카메라 줌 렌즈 구동 흔들림 보상기법

• 항공기 및 자율주행차량을 위한 적외선 카메라는 목표물을 탐지하고 추적하기 위하여 줌 렌즈의 배율을 지속적으로 조정해야 한다.
  그러나 적외선 카메라시스템은 배율 렌즈의 기계적인 움직임에 따라, 초점 이미지의 안정성에 대한 문제점이 존재한다.
• 이러한 문제를 해결하기 위하여 중심추적 알고리즘을 활용하여 줌 구동 움직임의 정량적 측정하고 이를 look up table로 활용하여 보정하는 알고리즘을 연구하였다.
• 본 연구의 기술을 적용한 결과, ±1 픽셀 이하의 수준으로 줌 렌즈의 움직임을 보상할 수 있음을 확인하였다.

실시간 열영상 노이즈 제거를 위한 배경정합 기반 적응형 불균일 보정 알고리즘

• 현재 열 영상 시스템에 적용되고 있는 참조물체기반 불균일보정(NUC) 방식은 Black body와 같은 설비가 필요하므로, 실시간으로 처리하기 어렵다.
• 그러나 현재의 열 영상 시스템은 NUC를 수행한 후, 시간이 지나거나 온도변화 환경에서 영상을 촬영하는 경우, 불균일 현상이 재 발생한다.
• 본 연구에서는 배경정합기반 적응형 불균일 보정방식을 사용하여 열 영상의 노이즈 성분을 제거한다.

• 보병용 장갑차량 및 항공기에 사용되는 영상 LOS 안정화 시스템은 모터 구동 주파수와 고유 진동 주파수가 겹쳐질 경우 공진 문제점으로 시스템이 불안정해지며, 떨림이 발생한다.
• 본 연구는 적응형 LOS안정화 시스템으로 자이로신호 탐지부, 주파수 분석기, 파라미터 탐색기 및 적응형 노치필터와 같은 기능 블록으로 구성된다.
• 본 기술의 적용결과, 모터 구동 제어의 출력특성이 실시간으로 안정화된다.

[1] B.H. Kim, and M.Y. Kim, "Active LOS Stabilization of Pan-Tilt Motion Control System Using an Adaptive Notch Filtering Based on Gyro Sensing and FFT Analysis," 2014 International Symposium on Optomechatronic Technologies (ISOT), pp. 61-65, 2014.
[2] B.H. Kim, M.Y. Kim. "An adaptive filtering technique for vibration reduction of a rotational LOS control system and frequency noise reduction of an imaging system." Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 20, No.10, pp. 1014-1022, 2014.

[1] B.H. Kim, and M.Y. Kim. “A Vibration Compensation Method of a Zoom Lens Driving System for an Infrared Camera Using an LUT based on Centroid Tracking of a Target Image”, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.23 No.2, 2017.