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Pan-Tilt ¸ð¼Ç Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ ÀûÀÀÇü LOS ¾ÈÁ¤È ½Ã½ºÅÛ
Ç¥Àû ¿µ»ó Áß½ÉÃßÀû ±â¹Ý LUT¸¦ Ȱ¿ëÇÑ ¿ È»ó Ä«¸Þ¶ó ÁÜ ·»Áî ±¸µ¿ Èçµé¸² º¸»ó±â¹ý
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- Ç×°ø±â ¹× ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷·®À» À§ÇÑ Àû¿Ü¼± Ä«¸Þ¶ó´Â ¸ñÇ¥¹°À» ŽÁöÇϰí ÃßÀûÇϱâ À§ÇÏ¿© ÁÜ ·»ÁîÀÇ ¹èÀ²À» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Á¶Á¤ÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
±×·¯³ª Àû¿Ü¼± Ä«¸Þ¶ó½Ã½ºÅÛÀº ¹èÀ² ·»ÁîÀÇ ±â°èÀûÀÎ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ µû¶ó, ÃÊÁ¡ À̹ÌÁöÀÇ ¾ÈÁ¤¼º¿¡ ´ëÇÑ ¹®Á¦Á¡ÀÌ Á¸ÀçÇÑ´Ù.
- ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇÏ¿© Áß½ÉÃßÀû ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Ȱ¿ëÇÏ¿© ÁÜ ±¸µ¿ ¿òÁ÷ÀÓÀÇ Á¤·®Àû ÃøÁ¤Çϰí À̸¦ look up table·Î Ȱ¿ëÇÏ¿© º¸Á¤ÇÏ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¿¬±¸ÇÏ¿´´Ù.
- º» ¿¬±¸ÀÇ ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÑ °á°ú, ¡¾1 Çȼ¿ ÀÌÇÏÀÇ ¼öÁØÀ¸·Î ÁÜ ·»ÁîÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» º¸»óÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» È®ÀÎÇÏ¿´´Ù.
½Ç½Ã°£ ¿¿µ»ó ³ëÀÌÁî Á¦°Å¸¦ À§ÇÑ ¹è°æÁ¤ÇÕ ±â¹Ý ÀûÀÀÇü ºÒ±ÕÀÏ º¸Á¤ ¾Ë°í¸®Áò
Abstract
- ÇöÀç ¿ ¿µ»ó ½Ã½ºÅÛ¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Â ÂüÁ¶¹°Ã¼±â¹Ý ºÒ±ÕÀϺ¸Á¤(NUC) ¹æ½ÄÀº Black body¿Í °°Àº ¼³ºñ°¡ ÇÊ¿äÇϹǷÎ, ½Ç½Ã°£À¸·Î ó¸®ÇÏ±â ¾î·Æ´Ù.
- ±×·¯³ª ÇöÀçÀÇ ¿ ¿µ»ó ½Ã½ºÅÛÀº NUC¸¦ ¼öÇàÇÑ ÈÄ, ½Ã°£ÀÌ Áö³ª°Å³ª ¿Âµµº¯È ȯ°æ¿¡¼ ¿µ»óÀ» ÃÔ¿µÇÏ´Â °æ¿ì, ºÒ±ÕÀÏ Çö»óÀÌ Àç ¹ß»ýÇÑ´Ù.
- º» ¿¬±¸¿¡¼´Â ¹è°æÁ¤ÇÕ±â¹Ý ÀûÀÀÇü ºÒ±ÕÀÏ º¸Á¤¹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¿ ¿µ»óÀÇ ³ëÀÌÁî ¼ººÐÀ» Á¦°ÅÇÑ´Ù.
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- º¸º´¿ë Àå°©Â÷·® ¹× Ç×°ø±â¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ¿µ»ó LOS ¾ÈÁ¤È ½Ã½ºÅÛÀº ¸ðÅÍ ±¸µ¿ Á֯ļö¿Í °íÀ¯ Áøµ¿ Á֯ļö°¡ °ãÃÄÁú °æ¿ì °øÁø ¹®Á¦Á¡À¸·Î ½Ã½ºÅÛÀÌ ºÒ¾ÈÁ¤ÇØÁö¸ç, ¶³¸²ÀÌ ¹ß»ýÇÑ´Ù.
- º» ¿¬±¸´Â ÀûÀÀÇü LOS¾ÈÁ¤È ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ÀÚÀ̷νÅÈ£ ŽÁöºÎ, Á֯ļö ºÐ¼®±â, ÆÄ¶ó¹ÌÅÍ Å½»ö±â ¹× ÀûÀÀÇü ³ëÄ¡ÇÊÅÍ¿Í °°Àº ±â´É ºí·ÏÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ´Ù.
- º» ±â¼úÀÇ Àû¿ë°á°ú, ¸ðÅÍ ±¸µ¿ Á¦¾îÀÇ Ãâ·ÂƯ¼ºÀÌ ½Ç½Ã°£À¸·Î ¾ÈÁ¤ÈµÈ´Ù.
[1] B.H. Kim, and M.Y. Kim, "Active LOS Stabilization of Pan-Tilt Motion Control System Using an Adaptive Notch Filtering Based on Gyro Sensing and FFT Analysis," 2014 International Symposium on Optomechatronic Technologies (ISOT), pp. 61-65, 2014.
[2] B.H. Kim, M.Y. Kim. "An adaptive filtering technique for vibration reduction of a rotational LOS control system and frequency noise reduction of an imaging system." Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 20, No.10, pp. 1014-1022, 2014.
[1] B.H. Kim, and M.Y. Kim. ¡°A Vibration Compensation Method of a Zoom Lens Driving System for an Infrared Camera Using an LUT based on Centroid Tracking of a Target Image¡±, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol.23 No.2, 2017.





